①電動ベッド以外で、使ったままで、

①電動ベッド以外で、自分で起き上がれるようにする方法はありますか？②現在つかっているベッドを使ったままで、起き上がれるようにする方法はありますかにたような感じで、瀬を倒したり起こしたり出来て、半分据わったような常態で寝られるようなはありますか？御解答よろしくお願いします①と②について足もとにしがらみやヒモがつなげる所が有ればヒモをつないでそれを手繰りよせるように起きあがる